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位置 / モーション・モニタリング

産業用センサ・ノードには、位置 / モーション・モニタリング用のさまざまなセンサが使用されており、物体の位置や向き、または1つ以上の軸に沿った変位や回転を検出します。

センサの特徴とST製品のメリット

STは、さまざまなアプリケーション向けに最先端のデジタル・センサを提供しています。

  • 加速度センサは、地球の重力場を基準とし、最終製品の向きを検出したり、外部の動きを検出してシステムを起動させるために使用されます。STのMEMS加速度センサは、きわめて低い消費電力で優れた精度を実現しています。
  • ジャイロセンサは、対象物の回転を測定します。一般的に、加速度センサと組み合わせて、高精度、高安定性、低消費電力の6軸MEMSモーション・センサとして使用され、機械学習コアにより高度な処理を行うことも可能です。
  • 傾斜計は、特に広範囲で変化する動作温度範囲において、高精度の角度 / 傾斜測定に使用されます。構造ヘルス・モニタリング・アプリケーション向けに低周波数の振動も検出可能です。STのMEMS傾斜計は、優れた精度、安定性、および測定再現性を備えています。
  • 振動センサは、最大数kHzの周波数の振動を測定します。状態モニタリングや予知保全アプリケーションに最適です。STのMEMS振動センサは、効果的なフィルタを用いてフラットな周波数特性を実現します。
  • 高g加速度センサは、最大数百gの加速度を持つ強い衝撃や衝突の検出および測定に使用されます。
  • 地磁気センサは、地球からの磁界や、磁石、回転モータ、電磁場といった磁性材料からの磁界を測定します。地磁気センサと加速度センサを組み合わせた電子コンパスは、高精度と低消費電力が求められる航法アプリケーションにおいて絶対的な向きの検出に使用することができます。
  • 大気圧センサは、空気や液体の絶対圧力を測定し、高度変化を数センチメートル単位で正確に検出します。STのMEMS大気圧センサは、高精度・低消費電力を特徴とし、耐水性のパッケージで提供されます。
  • ToF(Time-of-Flight)測距センサは、測距および最大数メートル離れた物体や人の検出に使用することができます。STのToF測距センサは、在庫管理といった産業用アプリケーション向けに長距離センシングを実現します。
  • カメラは、産業環境やプロセスのモニタリング向けに、イメージ・プロセッシング・アルゴリズムを適用することができます。STは、近赤外線領域に最適なグローバル・シャッタ機能搭載イメージ・センサを提供しています。
  • 温度センサは、高精度の周辺温度測定や、動作温度に応じたセンサ較正に使用することができます。

ひずみゲージなどのサード・パーティ製アナログ・センサをSTの高精度オペアンプと組み合わせることで、シグナル・コンディショニングを行うことができます。また、STの専用電流センスICと組み合わせて負荷のモニタリングを行うこともできます。

STのソリューション

センサ・データの処理は、Arm® Cortex®-M0コア(中程度の処理要件向け)、浮動小数点ユニットを備えたCortex-M4(より厳しい処理向け)、またはCortex-M7コア(デジタル信号処理機能向け)を搭載したSTM32マイクロコントローラ(マイコン)ベースの コントロール・ユニットによって行うことができます。STM32マイコンは、産業用イーサネット、CANバス、RS-485およびIO-Link(トランシーバが必要)などの産業用有線 通信や、Bluetooth® Low Energy(LE)、LoRa®、およびサード・パーティ製のWi-Fiやセルラー / NB-IoTコネクティビティ・モジュールを介したワイヤレス通信をサポートしています。また、STはセンサ・データの完全性やセキュリティを確保するために、STSAFEセキュア・エレメントやSIL/IEC 61508機能安全性X-CUBE-STL ソフトウェア・パッケージを含むセキュリティ・フレームワーク「STM32Trust」も提供しています。さらに、STの降圧レギュレータを備え、+24Vおよび+48Vの電圧に対応した産業用の パワー・マネージメント・コンポーネントを提供し、完全な設計をサポートしています。