3相ベクトル制御（FOC）

製品 & ソリューション

STは、ディスクリートIGBTやパワーMOSFET、 パワー･モジュール、 インテリジェント･パワー･モジュール（IPM）、高電圧ゲート･ドライバ、および高効率の 可変周波数駆動（VFD）モータ制御の実装に必要な高性能STM32マイクロコントローラ（マイコン）など、さまざまなパワー半導体およびICを提供しています。また、設計サイクルの削減および簡略化のため、包括的なハードウェア（評価ボードとリファレンス設計）やファームウェア、およびソフトウェア･ライブラリも提供しています。

直接 / 間接フィールド指向制御

従来の直接フィールド指向制御（DFOC）では、電圧 / 周波数制御と比べてトルクを正確に制御できますが、ロータの速度制御と磁束データを提供するためのセンサが必要です。また、動的応答や、モータ内のパラメータ測定への依存といった課題もあります。 

一方、間接フィールド指向制御（IFOC）ではロータの磁束の位相角を間接的に推量するため、追加のセンサは不要です。一方で制御システムはより複雑なものとなり、演算時間も増加します。

センサレス･フィールド指向制御

センサを完全になくすことでコストが削減され、AC誘導モータの信頼性が向上する一方で、コントローラの複雑性とコストが増加します。ロータ速度の情報は、センサに代わりモータ端子を介してステータ巻線の電圧および電流から抽出され、モータの電流制御にフィードバックされます。 

また、寄生効果を使用して、動的パフォーマンスと定常速度を低速で正確に決定することができます。プロファイリング･ツールにより特定のシステム設計の性能を定義することで、センサレス･モータ制御に使用できるモデルの構築も可能です。 

アプリケーション 

FOCは、AC誘導モータからブラシレスDC（BLDC）モータまで幅広く活用できます。とりわけ長期間にわたる信頼性が重要となるファクトリ･オートメーションでは、ポンプやファン、コンベヤといったさまざまなアプリケーション向けのモータ制御および精度の向上に貢献します。