ソリューション概要
STは、ファクトリ･オートメーション向けの産業用イーサネット･ネットワークの実装において、包括的なモータ制御とデジタル･アクチュエーション･ノードを実現するソリューションを提供しています。EtherCATプロトコルを使用したデイジ･チェーン構成のリアルタイム多軸モータ制御を特徴とし、中枢となるマイクロコントローラ（マイコン）、高精度モータ駆動回路、イーサネット･ネットワーク･コントローラとインタフェース、2チャネル･デジタルI/Oアクチュエーション、および産業用20V～48V電源からの包括的なパワー･マネージメントを備えています。
ベクトル制御ファームウェアを実行するSTM32マイコンは、EtherCATネットワークを介して受信したコマンド･メッセージとモータからの直交エンコーダ･フィードバックを受け、低電圧PMSMドライブ用の3相ドライバ「STDRIVE101」を変調します。
サードパーティ製のネットワーク･プロセッサNetX90は、イーサネット接続を管理してリアルタイムで集中的なモータ制御を行います。カレント･リミッタ「CLT03-2Q3」を介して保護されたデジタル入力2チャネルを利用可能で、インテリジェント･パワー･スイッチIPS160Hにより、正確な2チャネル負荷のアクチュエーションと駆動が管理されます。
パワー･マネージメント･セクションは、モータや出力スイッチだけでなく、マイコンやイーサネット･プロセッサにも安定した電圧を供給し、適切なモニタリングと保護のメカニズムを備えているため、産業環境において堅牢かつ継続的な動作を実現します。
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搭載製品の特徴
32bitマイコン： STM32F767（216MHz動作）
STM32F767マイコンは、最大動作周波数216MHzのArm® Cortex®-M7コアを搭載し、サーボ･ドライブのアクチュエーションやデジタル入出力のインタフェースに加えて、リアルタイム通信によるベクトル制御アルゴリズムの高度なデータ処理要件を同時に管理する性能とペリフェラルを備えています。
BLDCモータ･コントローラ： STDRIVE101
STDRIVE101は、ハーフブリッジ･ゲート･ドライバ、リニア電源レギュレータ、モニタリング機能、保護機能を1チップに搭載した高集積のモータ･コントローラです。堅牢な3相BLDCモータ制御を実現しつつ、よりコンパクトなソリューション設計を可能にします。搭載されたパワーMOSFET「STH270N8F7-2」は、きわめて高いスイッチング効率で48V動作に適した高いドレイン･ソース電圧の供給を供給します。
インテリジェント･パワー･スイッチ： IPS160H
IPS160Hは、最大定格60V / 2.4Aで、電流保護、過熱保護、および負荷切断保護を備えており、さまざまな産業用負荷に対し安定して駆動することが可能です。
カレント･リミッタ： CLT03-2Q3
CLT03-2Q3により、ノードは0～24V出力のセンサからの信号やその他のデジタル入力信号を、求められる堅牢性とサージ規格に準拠して受信することが可能となり、繊細なロジック回路と部品を適切に保護することができます。
モノリシック･スイッチング･レギュレータ： L7987L
L7987Lは、最大2A DCの可変出力電圧および電流制限機能を備えた降圧モノリシック･スイッチング･レギュレータです。軽負荷時の効率性と特定のアプリケーション条件での定電流保護機能を備えています。
超低ドロップアウト･リニア･レギュレータ： LD39150DT33-R
LD39150DT33-Rは、マイコンおよびイーサネット･ネットワーク･プロセッサに高度に安定した電圧を供給し、最大のスタンバイ効率を実現するために、低電圧、低ノイズ、および超低静止電流を提供します。
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All Features
- ベクトル制御（FOC）アルゴリズムによるリアルタイムの多軸位置決め制御
- マルチプロトコル･リアルタイム高速イーサネットによるEtherCATスタックとの接続
- 700W電力容量で低放熱
- 信号処理ペリフェラル付きデータ処理マイコン
- 2チャネル負荷駆動出力と保護されたセンサ･フィードバック入力
- 高いノイズ耐性を備えたコンパクトなフォーム･ファクタ
- 最大48Vで動作する低電圧プラットフォーム
- 静電容量式、抵抗式、誘導式のあらゆる負荷に対応可能
