産業機器 輸送 / 物流 Unico-GUI 行動認識 ジャイロセンサ

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センサによる荷物状態分類

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出荷した荷物の状態が気になったことはありませんか? 衝撃によって荷物の中身が大きく破損したことはありませんか?

センサはこうした状況の監視に役立ちますが、バッテリ寿命を延ばすには消費電力を抑えることが不可欠です。 そこで役立つのが組込みAIです。 センサ・レベルで、荷物の状態を追跡し、起こりうるイベントを検出しながら、消費電力の削減に貢献できます。

このユースケースでは、ST MEMSセンサを使用してスマート・アセット・トラッキング・ソリューションを実装する方法を紹介します。


アプローチ


ST MEMSセンサに搭載された2つの高度な機能である機械学習コア(MLC)とステート・マシン(FSM)を組み合わせました。
  • 異なるクラスを検出するために、Unico-GUIを使用して3つのノードを持つディシジョン・ツリー・モデルを生成し、設定しました。
  • MLCは加速度センサ・データを処理して、荷物の状態(静止状態、移動中、振動状態など)を検出します。
  • FSMは、フィルタリング前およびフィルタリングされた加速度センサ・データを処理して、衝撃や落下を検出します。
  • この例では、衝撃検出のしきい値を0.5gに設定し、直立角度を26に設定しています。
  • センサのINT1/INT2ピンで生成される割込みにより、目的のイベントが検出された場合にのみマイクロコントローラを起動できます。

センサ

AI、アンチエイリアス・フィルタ、および高度なデジタル機能を装備した超低電力3軸スマート加速度センサ(リファレンス:LIS2DUX12)。

データ

加速度センサ・データは、低電力モードで最大測定範囲16g、出力データレート25Hzで収集したものです。
センサの向きは、ENU規則に従って(Z軸が上向きに)設定されています。

結果

消費電力(センサ+アルゴリズム):14.7uA

MLCの出力はMLC1_SRC(34h)レジスタから読み出すことができます。
  • 00h = 静止状態 - 直立
  • 04h = 静止状態 - 非直立
  • 08h = 移動中
  • 0Ch = 振動状態

FSMは次の状態を検出します。
  • 衝撃(FSM #1によって検出)
  • 自由落下(FSM #2によって検出)

この構成では、レジスタMLC1_SRC(34h)が新しい値で更新されるたび(MLCによって検出された状態が変化したとき)に、INT1ピンに割込み(パルス、アクティブハイ)が生成されます。この構成での割込みパルスの持続時間は40msです。

この構成では、FSMによって自由落下または衝撃イベントが検出されると、INT2ピンに割込み(パルス、アクティブハイ)が生成されます。自由落下割込みは、荷物が空中にある間はアクティブのままです。FSM_STATUS(13h)レジスタにより、どちらのFSMが割込みを生成したかを判断して、衝撃イベントと自由落下イベントを区別できます。

モデル作成ツール

Unico-GUI

モデル作成ツール

対応製品

LSM6DSOX

対応製品

リソース

モデル作成ツール Unico-GUI

センサのセットアップやすべてのレジスタの設定に加え、デジタル出力デバイスに組み込まれた先進機能(機械学習コア、ステート・マシン、歩数計など)の設定も迅速かつ簡単に行うことができる包括的なソフトウェア・パッケージ。

モデル作成ツール Unico-GUI

対応製品 LSM6DSOX

センサが取得したデータを直接処理し、ホスト・デバイスに有意義な処理済みの有意義な情報も提供できるスマート・センサ。スマート・センサは、データのローカル処理によって生データ送信とクラウド処理を不要とすることで、システム・レベルでの消費電力を削減します。

対応製品 LSM6DSOX

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