製品概要
概要
The L99SM81V is an automotive grade integrated driver for bipolar two-phase stepper motors capable of current controlled micro-stepping with programmable amplitude. The device features a 5 V voltage regulator to supply external sensors.
The integrated Serial Peripheral Interface (SPI) makes it possible to adjust device parameters, control all operating modes and read out diagnostic information. Digital I/Os are also optionally usable for more flexible and reliable application control.
-
特徴
- AEC-Q100 qualified
- Stepper motor driver with up to 1.35 A current capability
- Programmable stepping mode:
- Full step, Half step, Mini step, 1/8 Micro step, 1/16 Micro step
- Current regulation by integrated PWM control with fully integrated current sensing
- Equivalent 10 bit resolution on current regulation loop:
- Two 4-bit programmable full scale current amplitudes: one for RUN and one for HOLD mode
- 6-bit DAC for reference current generation (whatever programmed full scale amplitude)
- 4 programmable decay modes:
- Slow-mode, mixed-mode and 2x automatically selected decay-modes
- 3x programmable inputs for direct control of step clock, direction, hold and step modes
- 1x programmable analog output for Tj measurement or band-gap reference
- 2x programmable digital outputs for internally generated PWM ON duty cycles, error signals, coils voltage measurement synchronization signals
- Programmable MOSFETs switching speed: four options for EMC and power dissipation trade-off optimization
- PWM frequency wobbling for reduction of conducted EM energy
- Outputs protection and diagnosis (open load, short to battery, short to GND)
- Integrated ADC for coil voltage measurement and stall detection
- 5 V low drop voltage regulator short-circuit protected
- Very low current consumption in standby mode (typ. 10 µA)
- Thermal warning and shutdown
- ST SPI 4.0 interface for control and diagnostics
おすすめ製品
推奨コンテンツ
EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル
STMicroelectronics - L99SM81V
Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.
Please select one model supplier :
EDAシンボル
フットプリント
3Dモデル
品質 & 信頼性
| 製品型番 | マーケティング･ステータス | パッケージ | グレード | RoHSコンプライアンスグレード | 材料宣誓書** |
|---|---|---|---|---|---|
| L99SM81VQ6TR | 量産中 | VFQFPN 6X6 | オートモーティブ | Ecopack2 | |
| L99SM81VYTR | 量産中 | PowerSSO 36 | オートモーティブ | Ecopack2 |
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
サンプル & 購入
| 製品型番 | 製品ステータス | Budgetary Price (US$)*/Qty | STから購入 | Order from distributors | パッケージ | 梱包タイプ | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | Operating Temperature (°C) (min) | Operating Temperature (°C) (max) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L99SM81VYTR | | | distributors 販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください | ||||||||||
| L99SM81VQ6TR | | | distributors 販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください |
L99SM81VYTR 量産中
販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください
L99SM81VQ6TR 量産中
販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください
（*）概算用の参考価格（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。