製品概要
概要
EVALKIT-ROBOT-1は、すぐに使用可能なサーボ･ブラシレス･ソリューションを提供する開発キットです。
高性能の3相モータ･コントローラであるSTSPIN32F0Aの高い集積レベルにより、強力なパワー段を備えた制御ボード、電流検出と過電流保護を実装したアナログ回路、および閉ループ位置決めによるフィールド指向制御（FOC）を実行するArm® Cortex®-M0搭載STM32F0マイクロコントローラ（マイコン）が40 x 40 mmの基板に集積されています。
また、磁気回路が最適化されたmaxon社の EC-i 40モータにより、きわめて高いトルク密度と低コギング･トルクを実現しています。さらに、EC-i 40モータにはmaxon社の ENX 16 EASYインクリメンタル･エンコーダ（1024パルス / 回転）が内蔵されているため、信頼性が高く、堅牢かつ高精度の位置決めおよび速度制御を実現可能です。
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特徴
- 36V / 6Apeakパワー段
- STSPIN32F0A高性能3相モータ･コントローラ（Arm Cortex-M0マイコン搭載）
- STL7DN6LF3 60V、35mΩデュアルNチャネルMOSFET
- ホール･センサ
- フィールド指向制御（FOC）に基づく位置決め制御ループ
- RS-485を介したMODBUS通信プロトコル
- きわめて小型の基板（40 x 40 mm）
- maxon EC-i 40 100W 3相ブラシレスDCモータ
- maxon ENX 16 EASYインクリメンタル･エンコーダ（1024パルス / 回転）
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製品型番 ステータス 概要 タイプ サプライヤ Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu 量産中MCSDK expansion package
評価ツール用ソフトウェア ST Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu NRNDCompact reference design kit for robotics and automation
評価ツール用ソフトウェア ST
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すべてのリソース
| タイトル | バージョン | 更新日 |
|---|
製品スペック (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 3.0 | 06 Feb 2020 | 06 Feb 2020 |
ユーザマニュアル (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 2.0 | 23 Sep 2024 | 23 Sep 2024 |
パンフレット (3)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 03 Mar 2025 | 03 Mar 2025 | ||
| 2.0 | 05 Nov 2024 | 05 Nov 2024 | ||
| 10.2022 | 21 Oct 2022 | 21 Oct 2022 |
Evaluation Board Terms of Use (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 2.0 | 15 Jan 2025 | 15 Jan 2025 |
すべてのリソース
| タイトル | バージョン | 更新日 |
|---|
Board Manufacturing Specifications (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| ZIP | 1.0 | 21 Nov 2019 | 21 Nov 2019 |
BOM (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 21 Nov 2019 | 21 Nov 2019 |
Schematic Pack (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 02 Jul 2020 | 02 Jul 2020 |
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品質 & 信頼性
| 製品型番 | マーケティング･ステータス | パッケージ | グレード | RoHSコンプライアンスグレード | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | 材料宣誓書** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EVALKIT-ROBOT-1 | 量産中 | CARD | インダストリアル | Ecopack1 | - | - | - | |
Marketing Status
量産中
Package
CARD
Grade
Industrial
RoHS Compliance Grade
Ecopack1
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
サンプル & 購入
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| 製品型番 | 製品ステータス | Budgetary Price (US$)*/Qty | STから購入 | Order from distributors | パッケージ | 梱包タイプ | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | サプライヤ | コア製品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EVALKIT-ROBOT-1 | 量産中 | 171.699 / 1 | Available at 5 distributors 販売代理店在庫 EVALKIT-ROBOT-1
販売代理店在庫データ: 4/14/2025 | | | | Buy from Distributor | | ITALY | 3A991.a.2 | NEC | ST | STSPIN32F0A |
EVALKIT-ROBOT-1 量産中
Budgetary Price (US$)*/Qty:
171.699 / 1
パッケージ:
-
梱包タイプ:
-
RoHS:
Country of Origin:
ITALY
ECCN (US):
3A991.a.2
ECCN (EU):
NEC
製品型番:
EVALKIT-ROBOT-1
サプライヤ:
ST
コア製品:
STSPIN32F0A
販売代理店
Farnell Element14
在庫
14Min.Order
1ANGLIA Live
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1MOUSER
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1DIGIKEY
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1YOSUN
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（*）概算用の参考価格（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。