製品概要
概要
EVLSPIN32G4-ACTは、次世代スマート･アクチュエータ実装用のリファレンス設計です。VFQFPNパッケージ（9mm x 9mm）内に3つの高性能ハーフ･ブリッジ･ゲート･ドライバとプログラム可能な豊富な機能、そしてミックスド･シグナルSTM32G431マイクロコントローラを内蔵したシステム･イン･パッケージであるSTSPIN32G4をベースとしています。
このボードはきわめて小型（62mm x 50mm）で、最大5 Armsの出力電流と最大48Vの電源入力、合計電力250Wの3相ブラシレスモータを駆動できるように設計されています。パワー･ステージで、過熱、過電圧、過電流が発生していないか監視することができます。3シャントまたは1シャント･トポロジを、モータ巻線電流のセンシングで選択できます。このボードは、FOCおよび6ステップ制御アルゴリズムに対応しており、センサレス･モードだけでなく、ホール･センサや90度位相差のエンコーダを使用するセンサベースのモードでも動作できます。
STWIN.box開発キットやソフトウェアとファームウェアが一体となったエコシステムとの円滑なインタフェースによって、モータ･インバータは、有線 / 無線コネクティビティ機能（RS485、UART、USB、CAN、Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi、NFC）、多数の慣性センサと環境センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ、傾斜計、地磁気センサ、湿度、温度、圧力）、およびオンボードのデータ･ストレージ（microSD™カード）とともに、EVLSPIN32G4-ACT上で、IoT、状態監視、予知保全などの最新のモータ制御ソリューション向けに最適な選択肢を提供します。
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特徴
- 出力電流が最大5 Armsで過電流状態に対する保護を備えたSTL60N10F7パワーMOSFETをベースとするパワー･ステージ
- 専用の監視機能を備えた10V～48Vのバス電圧
- STSPIN32G431マイコンを搭載したSTSPIN32G4高性能3相モータ･コントローラ
- 内蔵のオペアンプを使用した3シャントまたは1シャント差動電流センシング
- デジタル･ホール･センサまたはインクリメンタル90度位相差エンコーダによる速度 / 位置フィードバックへの入力
- CANバス対応
- パワー･ステージの温度監視用のNTCセンサ
- STWIN.boxおよび外部センサ･ボードとのインタフェース
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Combine our smart actuator reference design and industrial IoT node
Get sensor and motor control data with STWIN.box, EVLSPIN32G4-ACT, and FP-IND-DATALOGMC
This demonstration presents the use of an intelligent system solution consisting of the STWIN.box, a development kit that simplifies prototyping and testing of advanced industrial sensing applications and the EVLSPIN32G4-ACT, the STSPIN32G4 reference design for next generation smart actuators. The embedded AI algorithm on the STWIN.box detects motor state in real time and sends the results back to the GUI. The user can use the toggle switch to simulate different faults: anomalies from magnet interference or overlapping vibrations.
