FP-IND-DATALOGMC

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センサ･データおよびモータ制御の遠隔高速データロギング用のSTM32Cubeファンクション･パック

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概要

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STEVAL-STWINBX1およびEVLSPIN32G4-ACT向けのFP-IND-DATALOGMCファンクション･パックは、次世代スマート･アクチュエータ用の強力な包括的ツールキットです。FP-SNS-DATALOG2から派生したこのファンクション･パックは、各種データを収集し、STWIN.boxセンサ情報をSTSPIN32G4モータ制御データと組み合わせることで、システムの動作状態についてユーザが包括的に把握できるようにします。これにより、リアルタイムの監視と正確な性能評価の両方が可能になります。

EVLSPIN32G4-ACTは、各種の3相ブラシレスDCモータ（キットに含まれません）の駆動用に設計されており、FOC制御アルゴリズムに対応しています。詳細およびインストール･ガイドについては、UMをご覧ください。サポート対象のモータのリストについては、モータ制御SDKに関するドキュメント（X-CUBE-MCSDK-6）をご覧ください。

このファンクション･パックには、Python GUI、すなわち、USBを介してSTEVAL-STWINBX1と通信することでモータを制御し（開始 / 停止コマンド、速度の設定）、ログに記録するセンサ･データとモータ制御パラメータの組み合わせを選択できるようにするhsdatalogMC_GUIが含まれています。STEVAL-STWINBX1は、モータ制御プロトコル（MCPv2）を使用し、シリアル･ポート（UART）経由でSTSPIN32G4マイクロコントローラと通信します。このプロトコルでは、システム設定とデータロギングの両方が可能です。

FP-IND-DATALOGMCは、再利用および拡張してカスタム･アプリケーションを構築することができるアプリケーション･レベルのモジュール（SensorManager、TagManager、DPUデジタル処理ユニット）をベースにしています。こうしたモジュール性を実現するために、このファンクション･パックは、eLooMを基盤として構築されています。eLooMは、STM32マイコン用の組込みの軽量オブジェクト指向フレームワークで、STM32マイコンで動作する組込み低消費電力アプリケーションに特化して設計されています。

DATALOGMCアプリケーションでは、FAT32ファイル･システムでフォーマットされたmicroSD™カード（secure digital high capacity - SDHC）にデータを保存したり、USB（WCIDクラス）経由でデータをPCにストリーミングしたりできます。ファンクション･パックで提供されるPython SDKにより、FP-IND-DATALOGMC、すぐに使える数個のスクリプト、および用意されているノートを使用して取得されたセンサ･データやモータ･データの読出しと処理を容易化できます。

このソフトウェアはGitHubからもダウンロードできます。GitHubでは、ユーザが[Issues（問題）]タブを通じてバグを報告したり、[Pull requests（プル要求）]タブを通じて新しいアイデアを提案したりすることもできます。

  • 特徴

    • 高データ･レート（最大6Mbit/s）のデータ･キャプチャ･ソフトウェア･スイート：
      • モータ制御パラメータおよびセンサ･データを遠隔で同時にログに記録
      • Pythonによるリアルタイムの制御とデータ分析
      • 専用のPython SDKで、データ･サイエンス設計フローへの統合にすぐに使用可能
      • システムのセットアップおよびリアルタイム制御用のSTBLESensorアプリと互換性あり
      • すべてのセンサ･データとモータ･データで同期される共通のタイムスタンプおよびラベリング方法
    • モータ制御プロトコルのマスタ実装により、MCSDK（X-CUBE-MCSDK）を通じ、スレーブとしてプログラムされているEVLSPIN32G4-ACT評価ボードとの通信が可能
    • AzureRTOS：ThreadX、FileX、USBX
    • eLooM（STM32マイコン用の組込みの軽量オブジェクト指向フレームワーク）をベースとするモジュール式のサンプル･ファームウェアにより、アプリケーション･レベルでのコードの再利用が可能
    • 自由かつユーザ･フレンドリなライセンス条項

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