Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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製品概要

概要

The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.

A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

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EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STMicroelectronics - L6472

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3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード Longevity Commitment Longevity Starting Date 材料宣誓書**
L6472H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00

L6472H

Package:

HTSSOP28

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量産中

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HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

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HTSSOP28

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Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

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PowerSO 36

Material Declaration**:

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PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PDTR

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PowerSO 36

Material Declaration**:

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量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

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L6472HTR
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L6472PDTR
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L6472H
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L6472HTR 量産中

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L6472PD 量産中

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L6472H 量産中

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