产品概述
描述
P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件括X-NUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、云台直流无刷电机（GBM2804H-100T、以及直流电源。
该平台为三相、低电压、低电流直流无刷或PMSM电机提供控制解决方案。该解决方案基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB MCU。
STSPIN830面向三相电机。适用FOC算法的紧凑型通用驱动器。 它集成于一个非常小的4 x 4 mm QFN封装，含有控制逻辑和完善的保护且RDSon较低的三相半桥功率级。它支持单电阻或三电阻电流采样架构，并内嵌PWM电流控制器（基于用户设置的参考电压和关断时间值进行控制）通过专用的MODE输入引脚，该器件可以自由决定是通过6个输入（每个输入对应一个MosfetＭｏｓｆｅｔ开关）还是更常见的3个PWM直接驱动输入进行驱动。
STM32G431RB是一款32位微控制器，基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC内核，其最高频率可达170 MHz且带有浮点单元（FPU），内嵌高级模拟外设集。
X-NUCLEO-IHM16M1板可以支持并配置不同的闭环控制、FOC或6步有感或无感方案。它兼容三电阻或单电阻电流采样测量。
NUCLEO-G431RB板代表了价格实惠的灵活解决方案，可帮助用户使用STM32G4微控制器实践新理念并构建原型。由于集成了STLINK-V3E调试器和编程器，它无需任何单独的工具。
-
所有功能
- X-NUCLEO-IHM16M1
- 基于STSPIN830面向BLDC/PMSM电机的三相驱动板。
- 标称工作电压范围为：直流7 V~45 V
- 输出电流可达1.5 A rms
- 过流、短路、以及互锁保护功能
- 热关断和欠压锁定
- BEMF感应电路
- 支持三电阻或单电阻电流采样检测
- 基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器
- 可用于调速的电位计
- 配有ST morpho连接器
- NUCLEO-G431RB
- STM32G431RB 32位微控制器基于Arm® Cortex®-M4内核，该内核工作频率为170 MHz，采用LQFP64封装，配128 Kb的闪存和32 Kb的SRAM
- 两种类型扩展资源：
Arduino™ Uno V3扩展连接器 意法半导体的morpho延长引脚头，用于完全访问所有STM32 I/O - 具有USB重新枚举功能的板上STLINK-V3E调试器/编程器：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口
- 1个用户按钮和1个复位按钮
- 三相电机：
- 云台电机：GBM2804H-100T
- 最大直流电压：14.8 V
- 最高转速：2180 rpm
- 最大扭矩：0.981 N·m
- 最大直流电流：5 A
- 极对数量：7
- DC电源：
- 标称输出电压：直流12 V
- 最大输出电流：2 A
- 输入的工作电压范围：从100 V ac至240 V ac
- 频率范围：50 Hz~60 Hz
- X-NUCLEO-IHM16M1
您可能还会喜欢...
精选 视频
The P-NUCLEO-IHM03 STM32 motor-control pack is a kit composed of the X-NUCLEO-IHM16M1 board, the NUCLEO-G431RB board, a brushless Gimbal motor (GBM2804H-100T), and the DC power supply.
The STM32G4 Series combines a 32-bit Arm® Cortex®-M4 core (with FPU and DSP instructions) running at 170 MHz combined with 3 different hardware accelerators: ART Accelerator™, CCM-SRAM routine booster and mathematical accelerators.
