製品概要
概要
STEVAL-ROBKIT1 is a comprehensive robotics evaluation kit designed as a platform for the development of robotic technology and its applications.
The kit has a modular design, which consists of three boards: main board, motor control board, and imaging board.
The main board is powered by an STM32H725 MCU, which integrates various functionalities and controls the motor board and the imaging board.
The motor board is based on a STM32G071 microcontroller, dedicated for motor control and actuation using motor drivers to regulate the speed and direction of the robot's movements.
The imaging board is equipped with a Time-of-Flight (ToF) sensor and a camera module enabling it to perceive and interact with its surroundings intelligently.
Inertial measurement unit (IMU) and magnetometer enriches the board's capabilities by providing precise orientation and motion sensing, crucial for navigation and stability in dynamic environments.
Bluetooth® Low Energy (BLE) module facilitates seamless wireless communication, enabling the control using a mobile interface.
A dedicated firmware allows the robot to move autonomously and users to run different AI algorithms.
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特徴
- Modular design for different Robotics applications
- Based on High-Performance STM32H7 MCU
- DC Motor + STM32G0 Controller for navigation
- TOF sensor for Obstacle, Cliff detection
- Monochrome Camera
- On board external Flash and PSRAM memories
- Mobile App to control using phone
- 6-axis IMU sensor for Odometer
- Magnetometer for position accuracy
- Audio signal sensing using Low-distortion digital microphone
- Sound indication using Buzzer
- BLE Connectivity using certified BlueNRG-M2SA module
- LEDs & Keys for User interface
- 40 pin Raspberry Pi compatible GPIO Connector
おすすめ製品
すべてのリソース
| タイトル | バージョン | 更新日 |
|---|
Board Manufacturing Specifications (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| ZIP | 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
BOM (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
Schematic Pack (1)
| タイトル | バージョン | 更新日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 17 Dec 2024 | 17 Dec 2024 |
品質 & 信頼性
| 製品型番 | マーケティング･ステータス | パッケージ | グレード | RoHSコンプライアンスグレード | WEEE Compliant | 材料宣誓書** |
|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-ROBKIT1 | 開発中 | CARD | インダストリアル | Ecopack2 | はい | |
STEVAL-ROBKIT1
Package:
CARDMaterial Declaration**:
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
サンプル & 購入
| 製品型番 | 製品ステータス | Budgetary Price (US$)*/Qty | STから購入 | Order from distributors | パッケージ | 梱包タイプ | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | サプライヤ | コア製品 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STEVAL-ROBKIT1 | | | distributors 販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください |
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STEVAL-ROBKIT1 開発中
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（*）概算用の参考価格（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。